時間控制

• 每隔兩秒鐘，要把D*2
• 不可以用delay，因為 delay會將整個晶片停住
• 用millis(); //50天會 overflow
• 短時間可考慮用micros(); //70分鐘會overflow
• 如果怕overflow，可以用 if(millis()<T) now=4294967295-T+millis();

void loop() {

//主要程式區，此區會不斷的重複執行

if (millis()-T>D){

if (flag==0){

digitalWrite(13, HIGH);

flag=1;

}

else {

digitalWrite(13, LOW);

flag=0;

}

T=millis();

}

if(millis()-T1>2000) {

D=D*2;

T1=millis();

Serial.print("D*2=");

Serial.println(D);

}

}